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超聲波流量計的種類很多。依照不同的分類方法，可以分為不同類型的超聲波流量計。

(1)按測量原理分類

封閉管道用USF按測量原理有多種，用得最多的是傳播時間法和多普勒法兩大類。其中時差式超聲波流量計是利用聲波在流體中順流傳播和逆流傳播的時間差與流體流速成正比這一原理來測量流體流量的，廣泛應用于江、河、水庫原水測量，石化產品工藝流檢測，生產過程耗水量測量等領域。根據實際應用需要，時差式超聲波流量計分為便攜式時差式超聲波流量計、固定式時差式超聲波流量計、時差式氣體超聲流量計。

(2)按被測介質分類

有氣體用和液體用兩類。傳播時間法USF兩種介質各自專用，因換能器工作頻率各異，通常氣體在100～300 kHz之間，液體在l～5 MHz之間。氣體儀表不能用夾裝式換能器，因固體和氣體邊界間超聲波傳播效率較低。

(3)傳播時間法按聲道數分類

按聲道數分類常用的有單聲道、雙聲道、四聲道和八聲道4種。近年來，還出現了三聲道、五聲道和六聲道。四聲道及以上的多聲道配置對提高測量精度有很大的作用。

(4)按換能器安裝方式分類

可分為可移動安裝式和固定安裝式兩種。

(5)根據實際應用的需要分類

超聲波流量計又分為外夾式、插進式、管段式3種。

外夾式超聲波流量計是生產最早、用戶最熟悉且應用廣泛

某些管道因材質疏、導聲不良，或者銹蝕嚴重，襯里和管道內空間有間隙等原因，導致超聲波信號衰減嚴重，用外貼式超聲波流量計無法正常測量，所以產生了管段式超聲波流量計。管段式超聲波流量計把換能器和丈量管組成一體，解決了外貼式流量計在測量中的一個困難，而且測量精度也比其他超聲波流量計要高，但同時也犧牲了外貼式超聲波流量計不斷流安裝這一優點，要求切開管道安裝換能器。